lis3dh用来唤醒主控MCU以达到省电低功耗的目的，后续经过了一周的时间，却毫无进展，手上的MCU通过三线模拟SPI与3DH通信完全失败，由于3DH是LGA封装，多余的引脚全部未焊接，也不能用示波器看3DH的SDO脚是否有输出，在这儿一卡就是一周，试过各种方式（硬件SPI、IIC）全部无效，一度怀疑是硬件的问题。后来，去买3DH的模块，这个时候才发现这个芯片有两个型号，一个是 LIS3DH，另一个LIS3DSH。突然想到问题是不是在这儿，果然，芯片手册下载下来一看，发现问题了。这两个芯片完全不一样，虽然他们能达到相同的目的，但是他们的操作方式完全不同，包括寄存器的配置，芯片内部的结构等等。等拿到之后，才发现项目硬件用的是LIS3DSH，根本不是LIS3DH，而且芯片上的丝印完全不是芯片的名字。马上换下芯片，烧好写好的代码，中断立马出现。

在LIS3DH中，我们都是通过写CTRL_REG1和CTRL_REG4来达到设置传感器工作速率、工作模式和量程的。对于LIS3DH而言，传感器的每一个操作步骤都是按照我们设定的来走。比如我们的INT1运动检测中断，我们配置好所有的寄存器之后，当XYZ任意轴检测到此刻的轴上加速度超过我们设定的中断阈值时，就会有相应的中断信号（LIS3DH规定高电平为中断信号）映射到INT1脚上，如果我们选择了锁存中断信号，只要我们不去读INT1_SRC这个中断寄存器，那么中断信号就会一直存在。

在调试INT运动中断的时候，要适当的设置中断阈值，如果你设置的阈值太大，会产生不了中断信号的。还有就是这个传感器验证的时候不需要先配置，你只需要直接读（读的时候欲读寄存器地址的最高位需置1）WHO_AM_I这个寄存器即可读出芯片的ID（LIS3DH对应ID为0x33，LIS3DSH对应ID为0x3F）。如果你直接读都读不到值，就说明是你的SPI或者IIC配置的问题了。最后一点就是使用LIS3DH产生运动中断配置的时候需要读一次REFERENCE_REG这个寄存器，这个寄存器是用来存放中断生成参考值的。