在调试ST这款3轴加速度传感器，使用SPI的方式，中间出现过多次失败，读的数据不是0X00就是0XFF。最终正常使用，有几点特别注意的，工程师提醒大家，避免浪费时间。

1. VDD_IO管脚供电是否正常，VDD供电是否正常，此芯片是内核和管脚分别供电，这一点要注意。并且芯片上电需要稳定一端时间才可以操作，经测试设置1s的延迟是比较稳定的，不加延迟就将波特率的速率降低（可能需要降至30Hz才有效）。

2. SPI的极性和相位必须和手册一致，不然可能读不到数据或者错数据。

3. MCU晶振是否正常，我的SPI是3个器件共用，另外两个器件SPI可用，就没有考虑晶振，结果发现此芯片对晶振的要求非常高，小波动都不可以。

4. 如果使用中断阈值选项，一定要虚读reference寄存器一次。