Bosch BMI055 IMU 是一款超小的 6 轴惯性传感器，由一个数字三轴 12 位加速度传感器和一个三轴数字 16 位、±2000 °/秒的陀螺仪构成。 BMI055 允许以极低噪声测量三个垂直轴的角速度和加速度，从而检测蜂窝电话、手持设备、计算机外设、人机界面以及远程和游戏控制器的倾斜、运动、冲击和振动。

BMI055 的超小基底面仅 3 x 4.5 mm²，是独特的低噪声惯性测量装置。 在顶部，BMI055 集成了多种功能，尤其可方便地应用于运动检测领域，如器件方向测量、游戏机、HMI 和菜单浏览器控制。

Bosch Sensortec 插接板 BMI055 是安装有 BMI055 惯性测量装置 (IMU) 的 PCB。 该器件可通过简单的插座轻松接入传感器的引脚。 所有的 Bosch Sensortec 传感器插接板均具有相同的基底面，这些器件可插入 Bosch Sensortec 的先进开发工具（例如开发板或者应用板）。

当然，BMI055 插接板还可用于客户自己的方案。

特性  

数字分辨率加速计：12 位

陀螺仪：16 位

分辨率（±2g 范围）加速计：0.98 mg

陀螺仪：0.1°/s

可编程的测量范围

工作温度范围：-40°C 至 85°C

 校准的灵敏度

8 Hz 至 1000 Hz 可编程带宽

数字 I/O

低功耗模式下电流消耗小于 10 μA

3 mm³ x 4.5 mm³ x 0.95 mm³ LGA 封装

2.4 VDD 至 3.6 VDD 电源电压

1.2 VDD 至 3.6 VDD I/O 电源电压

 应用  

活动监控、步数

导航

振动测量，也用于有源阻尼

六个维度的轨迹跟踪

平面检测、轻触检测和菜单滚动

 用于电子罗盘的倾斜补偿

用于移动设备的高级电源管理

冲击和自由落体探测

成像稳定