德国博世旗下的 Bosch Sensortec 公司 2016 年 6 月 21 日发布了一款宣称“世界最小”的 9 轴动作传感器“BMX160”。这是将 3 加速度传感器、3 轴角速度传感器及 3 轴地磁传感器集成于 1 个封装内的 9 轴传感器，尺寸为 2.5mm&TImes;3.0mm&TImes;0.95mm，采用 14 针 LGA 封装。适于可穿戴终端及智能手机的 VR（虚拟现实）应用等安装面积及耗电量存在限制的用途。消耗电流方面，待机时为 5μA，同时使用角速度、加速度、地磁检测功能时为 1.585mA，步数计测和动作触发器各为 30μA（均为标称值）。该产品内置有电力控制单元以及在后台运行的应用功能。凭借这一措施，在步数计测中可使耗电量高的应用处理器更长时间地处于待机状态。加速度传感器的测定范围为±2、4、8、16G，灵敏度最高为 16384LSB/G（±2G 时），角速度传感器的测定范围为±250、500、1000、 2000 度/秒，灵敏度最高为 262.4LSB/度/秒（±250 度/秒时）。地磁传感器的最小分辨率为 0.3μT。电源电压为+1.71～3.6V（接口电源电压为+1.2～3.6V）。工作温度范围为-40～+85℃。另外，Bosch Sensortec 还面向 3 轴地磁传感器和 6 轴 IMU（加速度、角速度传感器）的替换用途，使此次产品与该公司的 6 轴 IMU 产品“BMI160”实现了针脚兼容和寄存器兼容。